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男仿生气器人或年内上市

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日本机械人去掉衣服后又

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“男机械人”来了去掉衣

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日本“美女呆板人”去掉

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日本仿真女呆板人面世去

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真人机械人去掉衣服真人

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男爱呆板人即将推出:装

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日本的美女机械人制型与

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「丁丁」的勃起能给机械人计划带来灵感吗

  

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  Ask Nature 是仿生学研究所建立的仿生思想库,其中包括人类阴茎列表,作为「液压作用如何产生结构刚度」的例子。但是,Kelly 认为,其他物种的阴茎也可能对工程师有所启发。她说,人与动物之间「差异显著」。她举了一个例子:「鳄鱼的泄殖腔拥有一类奇异、永远勃起且胶原蛋白包装十分密集的阴茎,在交配之前,它们会把它挤压出来,而泄殖腔是存在于两栖动物、爬行动物、鸟类以及某些鱼类体内的腔洞」。大多数哺乳动物也有一个阴茎骨。 这些人对勃起生理学现代认知的建立做出了贡献。基本原理如下:脑中的化学物质指示身体放松阴茎内的两根海绵体;然后,血液通过血管开口流入,并在身体限制静脉血流出时滞留。同时第三根海绵体不膨胀,保持尿道开放以使精液能够通过。最后,高潮或者突然的中断等情况会促使血液流出该区域。 阴茎能够膨胀变大,是很大的优势,事实上,几个不同动物王国部落,比如哺乳动物、海龟与古蜥类,都彼此独立演化出阴茎。记者 David M. Friedman 曾在A Mind of Its Own: A Cultural History of the Penis这本书中写道,阴茎「实际上是一个刺不破的气球,无论勃起时间多长,变瘪的原因是什么,它都能随心所欲地再度勃起。」 「这一结果很明显有着医学应用前景,」Kelly 在 TED 演讲中说到,「并且我认为,广义上,这也与假肢、软体机器人、任何形状和硬度变化都十分重要的东西的设计有关。」 易言之,Kelly 的洞见正确无误。在细节上,男性的性器官与非性器官(生命体与非生命体的),具有物理上的相似性。或许具有超出我们最珍视的繁衍与性的应用功能。 「如果勃起组织周边没有东西,不是以这种方式加固,那么,阴茎的形状会改变,但膨胀的阴茎避免不了弯曲,而且勃起根本不起作用。」她在 TED 演讲中说道。(2007 年,她还在纽约科学院年鉴的一篇研究中写道:「拉伸应力……其周长上的应力是长度上应力的 2 倍」。这意味着为了防止在动脉瘤中勃起,宽度方向扩展的纤维远少于长度方向的纤维)。 出于对其研究的仿生应用的好奇,Kelly 联系到了一个名为 Otherlab 的湾区公司。他们刚成立 Pneubotics,一家专门研究安全性高、重量轻、成本低的「全射流(all-fluidic)、以薄膜为基础材料的机器人」公司。Kelly 说:「我给他们发了邮件,想谈谈这个话题,并且他们也给出了肯定的答复:对他们的研究来说,纤维的定向作用非常重要,语音识别体例市集前景及成依靠这一功能来控制机器人膨胀后的最终形状」。 Diane Kelly,是马萨诸塞大学阿默斯特分校的比较生物学研究助理教授,从事阴茎研究已经 20 多年了。她通过 Skype 告诉我们,目前正在研究「羊膜动物阴茎的演化与形态学」,这类动物包括哺乳动物(包括人类)、海龟、鳄鱼、鸟类、蛇以及蜥蜴。 2012 年,Kelly 在 TED 演讲中解释了自己是怎么开始研究这项研究的。「有一天,我开始思考哺乳动物的阴茎,它的结构真的很奇怪,」她说,「它的机械功能必须发生戏剧性的变化才能实现体内受精」,即从允许排尿的灵活性结构变为用于交配的硬体结构。 大家都知道如何使阴茎勃起,这可以追溯到 15 世纪达芬奇的解剖图纸,还有 Regnier de Graaf 的成果,这个人早在 1668 年就「对阴茎进行了迄今为止最全面的研究」,Friedman 写道。不久之后,de Graaf 的学生 Fredrik Ruysch 创建了以尸体解剖为基础的蜡解剖模型。Friedman 写道:「这些模型展示了器官的扩大与缩小,堪称液压工程的奇迹」,有助于反驳当时盛行的「空气」或「风」导致勃起的理论。 人体富含胶原蛋白(一种蛋白质),这些胶原蛋白位于名为白膜的阴茎组织中。阴茎松弛时,胶原蛋呈卷曲状态,勃起后,胶原蛋白会全部展开。Kelly 在研究中发现,对勃起硬度来说,胶原蛋白分子结构至关重要。用显微镜观察组织样本后,她发现这些纤维排列几乎呈 90 度:一些构成阴茎的长度,另一些则构成阴茎的宽度,和她之前猜测的一样。这与更弯曲的流体静力骨骼不同,后者纤维类似螺旋。 Kelly 意识到,阴茎在变形状态下具有流体静力骨骼的特点,这种结构能够借助在腔室中滞留液体来保持硬度。她开始好奇,哺乳动物的阴茎为什么不弯曲,而由流体静力骨骼(比如蚯蚓)构成的生物却能随心所欲地卷曲与伸展呢?她的学位论文就是研究这个问题,假设答案就藏在皮肤下胶原组织中那些呈 90 度排列的纤维中。 Saul Griffith 是 Otherlab 的负责人,MIT 培养出来的物理学家,他也熟悉 Kelly 的研究。据他透露,他的团队留意到一种名为编织锁角的东西(braid lock angle),它「规定了压力容器内纤维之间的最佳角度。」他没有将他们的研究称为仿生学:「这个术语很模糊,一直被伪科学家广泛应用」。「我们对它敬而远之,但确实在意这个『角度』」他说,「并且这就是阴茎具有抗卷曲特征的原因,也是使一些『机器人』产品单位重量上都十分强大的原因。」 但是,Kelly 并非唯一持此洞见之人。将阴茎的设计用于其他目的想法,属于仿生学,一门将自然设计经验用来解决人类问题的科学。比如,魔术贴的灵感来自于牛蒡毛刺的钩;工程师借用蜘蛛网的设计创建了玻璃涂层,从而使窗户对鸟类更可见。「仿生学」一词首先由 Janine M. Benyus 提出,他是 1997 年Biomimicry: Innovation Inspired by Nature一书的作者,也是Biomimicry 3.8以及仿生学研究所的创始人,这两个组织联系密切,旨在促进仿生哲学的发展。